れらの質点を質量のないバネで連結して各質点の挙動を差分法により解く方法である。以下では、その概要を述べる。
曳航索をN個の要素に分割して各要素を質点にて代表し、これらの質点が図3.3-3に示す座標系において任意の3次元運動をする場合を考える。この時、各質点の運動方程式は次式で与えられる。
前ページ 目次へ 次ページ
